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Khepera III 工具箱/示例

来自维基教科书,开放世界中的开放书籍

本章将提供使用 Khepera III 工具箱的示例。其中一些示例是您可能有一天会需要的常见任务(例如里程计校准)。其他的则更具教学意义,或旨在作为您自己项目的起点。

运行这些示例所需的 文件存储在 Khepera III 工具箱的 示例 文件夹中。

  1. 绘制电池电压:绘制电池电压随时间的变化图
  2. 红外接近传感器响应:绘制距离与红外接近值的关系图
  3. 测量实际速度:测量机器人的实际速度
  4. 里程计校准:校准机器人的里程计
  5. i2c 嗅觉板:使用 i2ci2c_stream_read 程序访问扩展板
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