Khepera III 工具箱
外观
Khepera III 工具箱是针对 Khepera III 机器人 的脚本、程序和代码模块的集合。
该工具箱由 分布式智能系统与算法实验室 (DISAL) 在 EPFL(洛桑,瑞士) 开发,包含
- 脚本,方便在多个机器人上上传和运行程序。
- 程序,与大多数机器人功能(例如红外传感器、电机)交互。
- 开发环境(使用 arm-linux-gcc 和 make),便于为机器人编程和编译程序。
- 一个非常直观的 API,用于访问机器人上的传感器和执行器。
- 安装脚本,用于设置 WLAN 网络和其他内容。
该工具箱不需要 libkorebot,并且提供了更快、更安全、更易于使用的相同功能实现。