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Khepera III 工具箱

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一台 Khepera III 机器人。

Khepera III 工具箱是针对 Khepera III 机器人 的脚本、程序和代码模块的集合。

该工具箱由 分布式智能系统与算法实验室 (DISAL)EPFL(洛桑,瑞士) 开发,包含

  • 脚本,方便在多个机器人上上传和运行程序。
  • 程序,与大多数机器人功能(例如红外传感器、电机)交互。
  • 开发环境(使用 arm-linux-gcc 和 make),便于为机器人编程和编译程序。
  • 一个非常直观的 API,用于访问机器人上的传感器和执行器。
  • 安装脚本,用于设置 WLAN 网络和其他内容。

该工具箱不需要 libkorebot,并且提供了更快、更安全、更易于使用的相同功能实现。

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