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控制中的LMI / 点击这里继续 / 线性系统应用 / 示例

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用于自适应屏障全局滑模控制 (ABGSMC) 的 LMI

具有故障执行器的非确定性系统可以通过用于自适应屏障全局滑模控制 (ABGSMC) 的 LMI 来简化和建模。LMI 可以通过使用全局非线性滑模面来推导,以实现系统稳定性和在系统中存在执行器故障时发生滑动。该 LMI 对于基于 LMI 的执行器改进的持续研究非常重要,因为现代系统极易发生故障(包括执行器故障)。

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