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控制中的线性矩阵不等式

线性矩阵不等式和控制理论。

控制中的线性矩阵不等式

目录

1. 前言
2. 控制系统简介
3. 符号
4. 矩阵和 LMI 的基础
5. 用于 LMI 和优化的软件
   1. YALMIP
6. 线性系统
   1. 线性系统简介
   2. 系统和稳定性理论中的 LMI
   3. 最优控制系统
   4. 控制器综合
   5. 观测器综合
   6. 鲁棒控制
   7. 时滞系统
   8. 积分二次约束
   9. 线性系统的应用
7. 非线性系统
   1. 非线性系统简介
   2. 非线性系统的应用