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LMI和优化软件
我们将主要使用这些软件来解决LMI问题
Gurobi
- -您可以从以下链接下载该程序 https://www.gurobi.com/.
- -尝试使用大学的电子邮件ID登录。
- -如果您无法使用个人WiFi进行下载，则可能需要使用大学的WiFi下载该程序。
- -下载完成后，将其安装在MATLAB安装的路径中。
- -安装成功后，您应该能够从Gurobi示例代码文件中运行示例代码。
Sedumi
- -您可以从以下链接下载该程序 https://sedumi.ie.lehigh.edu/?page_id=58.
- -尝试使用大学的电子邮件ID登录。
- -下载完成后，将其安装在MATLAB安装的路径中。
- -安装成功后，您应该能够从Sedumi示例代码文件中运行示例代码。
- -这是控制课程中最常用的LMI求解器。
- -您也可以使用此求解器来解决线性规划问题。
Cplex
- -这是IBM的求解器
- -您可以从以下链接下载该程序 https://www.ibm.com/academic/topic/data-science
- -尝试使用大学的电子邮件ID登录。
- -获得许可证批准可能需要一两天。批准后，您可以使用该链接下载该程序。
- -下载完成后，将其安装在MATLAB安装的路径中。
- -安装成功后，您应该能够从IBM Cplex示例代码文件中运行示例代码。
MOSEK
- -您可以从以下链接下载该程序 https://www.mosek.com/products/academic-licenses/
- -尝试使用大学的电子邮件ID登录。
- -下载完成后，将其安装在MATLAB安装的路径中。
- -安装成功后，您应该能够从Mosek示例代码文件中运行示例代码。
SOSTOOLS
- -此工具帮助我们解决非线性系统
- -该工具的下载链接如下： http://control.asu.edu/sostools/
- -下载完成后，将该工具安装到MATLAB路径中。
- -尝试从sostools文件夹中的示例代码列表中运行示例代码。