具有传感器故障的系统的FDI滤波器设计:一个LMI
具有故障传感器的系统是非常常见的系统类型。在许多情况下,会以额外传感器的形式添加冗余,但在某些情况下,这可能是一个昂贵的解决方案。对于一般的线性系统模型,本节中的LMI可用于设计状态估计器,这些估计器可以检测和隔离故障传感器读数,以减轻其影响。

其中
是状态,
是控制输入,
是过程噪声,
是输出,
是测量噪声。
需要知道状态空间矩阵
。
以下LMI用于设计故障检测和隔离(FDI)滤波器

然后,滤波器为
.
本节中设计的 LMI 用于设计可用于容易出现传感器损坏或故障的系统的滤波器。
为了解决可行性 LMI,需要 YALMIP 工具箱来设置可行性问题,并且需要 SeDuMi 来解决问题。 以下链接展示了可行性问题的示例
https://github.com/smhassaan/LMI-Examples/blob/master/FDI_Filter_example.m
H 无穷大最优滤波器
H 无穷大最优观测器
记录和验证 LMI 的参考文献列表。