假设我们有一个传递函数,定义为两个多项式的比率:
零点是通过设置
并求解 s 来获得的 N(s)(传递函数的分子)的根。系统的极点和零点的值决定了系统是否稳定,以及系统的性能。类似地,系统零点要么是实数,要么以复共轭对出现。在无馈通系统零点的情况下,我们假设
。
考虑一个连续时间 LTI 系统,
,具有最小状态空间表示 

矩阵

的传递零点是
的特征值,其中
因此,
当且仅当存在
,其中
,使得

如果存在 P,则保证非最小相位。然后 NAM 的特征值给出系统的零点。
https://github.com/Ricky-10/coding107/blob/master/Systemzeroswithoutfeedthrough
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