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常微分方程/等斜线 1

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一阶微分方程

等斜线

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等斜线使用另一种方法来消除变量。我们不计算 y',而是将其设为一个常数。然后我们解出 y 并绘制结果方程。通常你会看到几个不同的常数叠加在一个图上,这样你可以看到不同值之间的比较。

等斜线来自希腊语中“相同斜率”的词。等斜线是一条连接相邻具有相同梯度的点的线,就像地图上的等高线连接所有具有相同高度的相邻点一样。这意味着等斜线表示当边界条件发生变化时,解曲线上一点会发生什么, 当 C 发生变化时,解是如何变化的。当我们考虑许多等斜线时,它可以帮助我们理解当 C 发生变化时,解是如何“变形”到彼此的。

示例 1: y'=f(x)

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图 1: y'=x 的斜率场(黑色)和一些解(红色)
图 2: y'=x 的斜率场(黑色)、一些解(红色)和等斜线(蓝色)

当因变量的导数设为自变量的函数时,那么

然后解的斜率仅取决于 x。这意味着 DE 的斜率场只会从左到右改变 - 斜率不会从一点变化到它正上方或正下方的那一点。这可以在图 1 中看到,它显示了

以及一些解。正如你所看到的,对应于不同 C 值的不同解彼此直接位于上方和下方。DE 的等斜线通过将 y' 设为一个常数给出

从原始 DE,我们现在有

图 2 显示了一组对应于一系列 k 的等斜线叠加在图 1 上。我们可以看到这些是垂直线。这意味着解曲线上的一个点的轨迹将是当 C 变化时相应的等斜线。因此,当 C 变化时,解曲线上的一个点将垂直向上和向下移动,因此整个曲线将向上和向下移动。然而,没有保证所有点在相同的 C 变化量中都会移动相同的量。

对于所有形式为


示例 2: y'=f(y)

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图 3: y'=y 的斜率场(黑色)和一些解(红色)
图 4: y'=y 的斜率场(黑色)、一些解(红色)和等斜线(蓝色)

DE 形式为

但等斜线是水平的。这是因为解的梯度与 x 的值无关。例如,考虑

的解。DE 的解和斜率场如图 3 所示。等斜线由

从原始 DE,我们现在有

给出。图 4 中叠加了一组这样的等斜线。人们可以很容易地看到所有解只是其他解的左右平移。通过改变 C,解会左右移动。然而,它们移动的量对于 C 的线性变化来说不是线性的,这由红色曲线之间越来越大的间距所表明。等斜线没有传达这个信息。

水平等斜线是所有形式为


示例 3: y'=f(x,y)

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图 5: y'=xy 的斜率场(黑色)和一些解(红色)
图 6: y'=xy 的斜率场(黑色)、一些解(红色)和等斜线(蓝色)

最后一种等斜线类型是属于 DE 的形式

对于这些,没有像前两个示例那样的万能规则,但等斜线仍然很容易计算。

考虑 DE

等倾线由以下方程给出:

图 6 中绘制了不同 *k* 值的等倾线。您可以看到,解曲线的点将垂直地趋向于原点,并水平地远离原点(反之亦然,C 改变方向)。这意味着随着 C 的变化,解将变得越来越平底/顶部,越来越宽或越来越窄,越来越尖。

此类微分方程的等倾线的形状取决于原始方程。

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