这是一本针对具有扎实数学背景的工程和科学专业的学生的入门级物理教科书。假设学生已经修过一年的微积分课程，包括微分和基本积分。对于那些数学基础较弱的学生，还有其他物理教科书，例如物理学习指南。虽然有在线资源可以学习该材料所需的数学，但我们尽力使本书在这一方面自成一体。
在可能的情况下，物理概念将首先从历史背景和重要性描述的角度进行介绍。基本的数学处理方法侧重于具体的例子，并且在需要数学抽象的情况下会解释符号操作背后的动机。对于更具数学性和基础性的方法，请尝试现代物理学.
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