势能是由于物体位置而储存在物体中的能量。 存在几种类型的势能。
重力势能涉及两个物体之间力的线积分 ( 和
 和  )。 根据牛顿万有引力定律,力为
)。 根据牛顿万有引力定律,力为
 
我们积分得到势能
 
这里,我们取参考点(势能等于零的点)为  。 有时,在处理由于重力引起的加速度差异可以忽略不计的小距离时,我们通过假设
。 有时,在处理由于重力引起的加速度差异可以忽略不计的小距离时,我们通过假设  ,其中
,其中  是地球半径,
 是地球半径,  是高于地球表面的高度。 取
 是高于地球表面的高度。 取  为行星的质量
 为行星的质量
 
 .
.
注意向量  指向
 指向  方向。 将其代入
 方向。 将其代入  的积分
 的积分
 ,
,
现在,参考点在地球表面上。
弹性势能是指储存在被压缩或拉伸的物体(例如弹簧)中的能量。物体中储存的能量取决于弹簧常数 ( ) 和偏离静止位置的位移 (
) 和偏离静止位置的位移 ( )。需要注意的是,无论物体是压缩还是拉伸,能量的大小都是相同的。考虑到力
)。需要注意的是,无论物体是压缩还是拉伸,能量的大小都是相同的。考虑到力
 
我们对它进行积分,得到能量
