认识论纲要/灵魂科学还是物质科学？
认知是产生和使用内部表征以准备行动的过程。
为了解释知识，我们需要解释知识是如何产生的，因此我们需要解释精神的功能，它如何感知、想象、感觉、思考、想要和行动。它是如何运作的？
一个常见的误解是，科学必须是唯物主义的才能真正成为科学，这导致人们拒绝了亚里士多德对心理学（精神、思想、灵魂的科学）的定义。
必须记住，这种偏见，或其他类似的偏见，关于科学应该是什么，是科学知识发展的障碍。进行科学工作，既不需要也不需要预先将自己的手绑起来，用这种先验的方法，诚实地寻找真理及其证明就足够了。没有其他原则比这个原则优先。
谈论灵魂首先是谈论我们自己，我们是什么，我们感知、想象、感觉、思考、想要，或者在我们意识到的任何其他内在活动中所经历的是什么。我们不太清楚灵魂是什么，也不知道它为什么与身体同住，但我们知道它就在那里，我们可以诚实地努力发展关于它的真实知识。这足以证明这个古老的表达“灵魂科学”的合理性。
灵魂与身体的结合如此神秘，以至于我们甚至不知道是否正确表达了它：我们必须说我们是灵魂，我们有一个身体吗？或者我们都是身体？被灵魂占据？灵魂仅仅是身体的一种存在方式吗？
但是，没有必要解决这些谜团才能在知识上取得进展。
从经验科学的角度来看，有一点是肯定的，那就是为了了解灵魂，我们能够而且必须观察它们的身体。作为一名科学观察者或实验者，研究灵魂总是研究身体。
物质科学原则上足以解释我们作为有意识存在的生命吗？我们不知道。我们可能相信意识来自脑部活动，但我们不知道如何解释它（Chalmers 1996）。神经冲动是由神经元及其膜中的电流产生的。这些是非常普通的离子电流。没有什么表明它们必须是精神的信使。如果一个人坚持严格的唯物主义宇宙论——只有原子和虚空——那么宇宙似乎应该是没有灵魂的。原子不需要灵魂才能成为原子。
我们不知道身体的生命如何展现出灵魂的生命，我们只知道灵魂需要身体才能成为它本身。灵魂的所有能力都依赖于它的身体。要看到需要眼睛，还需要一个大脑来解释视觉信息。要行动需要手和脚，或其他效应器，还需要一个大脑来控制它们。要记住，我们必须在头脑中的某个地方保存记录。情感既是身体的，也是灵魂的。没有语言，思维就无法存在，因此，没有使之发声的舌头也无法存在。就好像身体给了灵魂做他们所做的事情的手段。我们通过了解它们用身体做了什么来了解它们是什么。我们对身体，特别是大脑的了解越多，我们就越能理解它们是什么。
没有必要了解大脑的功能，甚至不需要知道我们有一个大脑，就可以了解自己作为一个灵魂，因为灵魂总是能够反省：当我们看到时，我们不仅知道所看到的物体，我们也知道我们自己。当我们看到它时，我们知道我们看到了它。所有有意识的活动都是如此。当我们记住时，我们知道我们记住了。当我们想要时，我们知道我们想要。我们不可能有意识地生活而不了解我们有意识地生活。通过反省，灵魂直接了解自己的活动。它不可能是一个灵魂而不了解它自己。它的本质是成为一个持续的自我见证者。
因为它自然而然，所以人们有时认为，通过反省获得的自我认知在科学中没有地位。它仅仅是前科学的，就好像科学需要更复杂的手段才能真正成为科学一样。但这对科学本质是一种误解。如果我们放弃反省，我们怎么能发展真正的知识呢？我们不可能前进一步。即使那些声称反省知识不科学的科学家也没有放弃反省，否则他们甚至无法思考。
科学可以点燃任何木材。所有知识来源都是先验的。所有思想、观察、原则、定义、假设、论证、推理、反对意见，只要是诚实地寻求真理和证明，都是受欢迎和鼓励的。科学诚实只要求一个人自愿接受批评，而不是放弃自己的自然能力。
灵魂的所有能力都依赖于它产生和使用表征的能力。视觉图像是对所见物体的表征。当我们想象时，我们在脑海中对我们所想象的东西进行表征。当我们想要时，我们形成了对我们想要的东西的表征。即使当我们感觉时，我们也对激发我们情绪的存在进行了表征。对表征的研究似乎是研究灵魂能力的一个良好的起点。但概念的定义让我们感到饥饿，因为任何东西都可以被认为是表征。为了成为一个表征，它只需要携带关于另一个存在的信息，无论它们的性质和携带方式如何。由于所有存在都始终携带这种信息，因此它们始终可以被认为是表征。能够解释它们携带的信号就足以使它们作为表征发挥作用。正是这一点至关重要。灵魂使用它们产生的表征来作用于它们的环境和它们自己。但使用表征的能力并非灵魂独有。生物，甚至是最简单的生物，以及机器人，也使用内部表征来行动。
认知是产生和使用内部表征以准备行动的过程。认知科学是所有与认知研究相关的学科：心理学、神经科学、动物行为学、人工智能、机器人学、认识论、语言学……
使用表征不足以解释意识的存在——机器人使用表征而不意识到它们所代表的东西——但它仍然是了解灵魂的基础，因为如果没有使用它们产生的表征，它们不可能成为它们本身。为了存在，它们需要一个身体，使它们能够产生准备它们行动的表征。灵魂赋予自己表征，这就是它本身的表征，是感知和想象的东西。在脑中寻找灵魂或意识，就是寻找它赋予自己的表征（Changeux 2002，Shallice & Cooper 2011，Dehaene 2014）。因此，研究身体产生和使用表征的能力是理解灵魂能力的一种良好方法。
要使用表征，就必须能够行动，就必须成为一个代理，也就是说一个有生命的物体：一个生物或一个机器人。一个代理始终是一个通过传感器和效应器与其环境交互的系统（Turing 1936，Russell & Norvig 2010）。
传感器（感觉器官）通过神经系统（大脑、脊髓等）连接到效应器（肌肉、排泄腺等），以产生智能行为（Churchland & Sejnowski 1992，Gazzaniga & Ivry 2001）。
感觉感知包括根据传感器提供的信号生成内部表征。它通过使智能体能够适应其当前环境来为行动做好准备。但感官并非内部表征的唯一来源。所有形式的感知和想象都是生成准备行动的内部表征的方式。
即将推出的一章将介绍一个没有中央管理员的集中管理模型，解释大脑如何使我们能够拥有自主意志、注意力、形成信念以及自愿控制感知、想象和思维。这是一个解释我们有意识时大脑运作的理论，但不足以解释意识从大脑活动中出现的现象。注意力是对表征的选择，以做出决策并控制其执行，但选择本身并不能解释为什么被选择的表征会变得特别有意识。机器人也可以选择表征来做出决策，而无需暗示任何意识。