本节提供了射影直线、射影平面和三维空间的射影变换的经典描述。
射影变换是射影几何中使用的变换:它是透视投影对的组合。它描述了观察者视角变化时观察到的物体感知位置的变化情况。射影变换不保留大小或角度,但保留关联和交叉比:这两个性质在射影几何中很重要。射影变换也可以称为射影性。射影性构成一个群。[1]
作为重要的特殊情况,射影变换可以在(实数)一维的射影直线RP1、二维的射影平面RP2和三维的射影三维空间RP3中;参见
- ↑ Richard Hartley 和 Andrew Zisserman (2003)。计算机视觉中的多视图几何。剑桥大学出版社。 ISBN 0-521-54051-8.