机器人/通信传感器

数据传输通道

能够向你的机器人发送和接收数据是一个非常方便的功能。无线数据传输常用的方法有两种：红外线（IR）和射频（RF）。这两种方法各有优缺点，选择哪种取决于多种因素。

红外线

红外线数据传输最著名的例子是电视遥控器。在机器人上使用红外线非常简单，而且成本很低。红外线的缺点是它只能进行直线传输。可以通过使用微波（发射-接收）系统来增加直线传输或操作距离。

射频

射频在遥控汽车中很常见。射频比红外线贵，但没有直线传输的限制。现在，已经有了完整的射频“调制解调器”，可以直接连接到机器人，而无需（甚至任何）额外的组件。虽然可以自己搭建射频通信模块，但不建议这样做。关于你可以使用哪些频率以及你可以用多少功率传输，有严格的法律规定。

使用红外线

红外线只不过是调制的光闪。由于红外线位于人类肉眼看不到的光谱之外，因此只有通过例如数码相机才能看到这些闪光（CMOS图像芯片可以感知红外线，在屏幕上，这些红外闪光显示为亮白色）。

遥控

红外遥控器的优点是可以直接使用其中许多来控制机器人。虽然有多种（非常）不同的红外遥控标准，但有一种标准被多个制造商使用。这种标准称为RC5，它非常易于使用，因为许多微控制器的编程语言都内置了RC5支持。硬件仅限于一个集成接收模块（例如TSOP1736）、一个电容器和一个电阻器。

进一步阅读

• 射频通信通常会产生“噪声”，需要更高层的协议来容忍噪声。串行编程/形成数据包描述了一些细节。