机器人/计算机控制/界面/遥控
遥控是指从远处控制机器人（或任何其他电子设备），无论是有线还是无线。遥控方法可以分为两类：无线和有线。
有线遥控或系绳控制可能是将计算机与固定机器人连接的正确方式。对于移动机器人来说，电缆可能会成为机器人的负担。
- 通过电线传输的电信号会因电线的电阻而损失能量。结果是信号幅度随着距离的增加而减小。
- 当数据速率很高时，反射可能会成为问题。这意味着先前的信号在下一个信号传输之前没有消失。这就是传输线用接地电阻器“端接”的原因。
- 干扰是由其他导体的磁场或其他导体中高速信号的电容耦合引起的。屏蔽电缆减少干扰，使用差分信号（而不是使用相对于地面的幅度来传输“1”和“0”，而是使用两条信号线之间的幅度）通过双绞线也可以减少干扰。
- 电缆中的导线数量是固定的，如果你需要更多，你必须更换整个电缆，这可能非常耗时。
- 电缆具有一定的硬度。电缆越粗，你弯曲电缆所需的力就越大。
- 电缆有重量。这可能使小型机器人难以拖动它。
- 它们可能会挡住机器人的去路。
电缆的许多机械问题可以通过使用尽可能少的导线的细电缆来减少。理想情况下，这样的电缆应该只有 3 或 4 根导线：地线、电源线和 1 或 2 根信号线。参见 网络，了解如何通过尽可能少的导线发送多个信号。
通过使用电缆，你可以解决重型电池的问题。机器人可以通过交流电源插座供电。系绳的另一个好处是能够轻松地使用个人电脑控制机器人。
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红外遥控是最常见的无线遥控形式。它便宜且可靠，但仅限于视线通信。完整的红外接收器模块，如 TSOP1736，可以廉价获得，并且可以与大多数控制器连接，无需太多额外的组件。使用 RC5（飞利浦）的电视遥控器可以与这些模块一起使用。如果你想要更快的數據鏈路，IRDA 组件可以显着提高速度。蓝牙和 Wi-Fi 已在现代笔记本电脑上取代它，但 IRDA 组件仍然可用。
射频在模型赛车、Wi-Fi 和其他各种应用中广为人知。如今，完整的射频发射器/接收器模块可以以合理的价格获得。这些模块非常易于使用，并且根据环境，其范围约为 100 米。高端模型赛车的射频遥控器具有更大的范围，但价格昂贵得多，并且用途有限。
虽然从头开始构建射频发射器绝对可行，但不建议这样做。无线电频率受到严格监管，构建使用错误频率的发射器会导致罚款甚至更严重的后果。在你构建其中一个之前，了解你被允许做什么。可以使用无线电话为机器人提供射频连接。主要限制是数据速率限制在 9.6kbaud 左右。
从本质上说，语音识别是一种遥控形式。它可能是最难的遥控形式之一，但也最令人印象深刻的形式之一。虽然如今有一些模块包含一个完整的语音识别系统，能够学习十几条命令，但这些系统仍然非常有限，因为它们无法处理句子（只是命令），需要在使用之前进行训练，并且通常只能由一个人使用。
声音也可以用作遥控，生成特定频率的音调并不难，构建检测此音调的接收器也不太难。类似于口哨和拍手的声音之前已被用于遥控（例如，当你吹口哨时会发出声音的钥匙链）。
下一步将是在网络上，从另一台设备进行控制。这可以是有线网络，如 RS-232、RS-485 或以太网，也可以是无线网络，如 WLAN、蓝牙或 ZigBee。