机器人学/组件/驱动装置/线性电磁
线性电磁执行器由一个空心线圈（电磁铁）和一个铁磁棒组成。该棒松散地安装在线圈中，可以上下移动。当电流流过线圈时，该棒被拉到线圈的中心。如果电流方向反向，电磁铁就会拉动铁磁棒。根据楞次定律，该定律指出“在导体中感应出的电流，其方向是这样的，即它自己的磁场会阻碍产生它的变化。”这意味着将在执行器的电磁铁中流过一个电动势来抵抗磁通量的变化，因此电磁执行器永远无法完全伸展出该棒的全部长度。
注意：对于进一步的修改者：请随意整理我的楞次定律解释 - 我确信它可以以更优雅的方式写出来！--SamEEE 2007年2月3日03:18（UTC）
这种类型的执行器适用于瞬时线性运动。例如，闭合夹持器。
电磁铁使用大量功率，这需要更多的电池功率，而这反过来又需要更多的电池功率来移动机器人。一般来说，对于小型操作，使用电磁执行器，而对于大型操作，则可能考虑使用气动装置，因为气动装置的输出功率/重量比通常更有利。有关气动装置的更多信息，请参阅本书的相应部分。
计算执行器的强度并不容易。但是，可以通过在力的作用线上使用牛顿计，并测量电磁铁对测量装置施加的牛顿数来实现。还有一种方法可以通过公式来测量力，但是上述方法通常是最实用的。