驱动装置是使机器人得以移动的部件（不包括你的脚）。最著名的驱动装置是电动机、伺服电机和步进电机，还有气动或液压缸。如今出现了一些新的替代品，其中一些在一部优秀的科幻电影中并不显得格格不入。一种新的驱动装置类型是形状记忆合金 (SMA)。这些金属合金会根据温度变化而收缩或膨胀。另一种新技术是使用气动肌肉。
