机器人/组件/驱动装置/气动液压
气动和液压系统是提供线性运动的执行器。特别是液压系统可以产生极高的力量。
气动执行器有时被称为气动缸。基本的气动缸由三个主要部分组成。这三个部分是气缸、活塞和活塞杆。
气缸（图中黑色部分）是过程发生的地方。用于业余机器人技术的大多数气缸都是由不锈钢制成的，根据气缸的类型，它将具有一个或两个压缩空气端口。
活塞（绿色标记）类似于您在汽车发动机中找到的活塞。它本质上为压缩气体提供了一个作用面。
活塞杆（蓝色标记）连接到活塞，并将活塞的力量传递到需要移动的机构。
有几种不同类型的汽缸
- 单作用气缸：这种气缸有一个输入，并带有一个弹簧。如果气缸中的压力释放，弹簧会将活塞杆推回到其起始位置。
- 双作用气缸。这种气缸通过一次对活塞的一侧加压来移动。（参见下面的图像）。
气动装置对于产生线性运动非常有用。
- 步行机器人设计中杠杆的运动。
- 闭合夹持器
使用气动装置需要压缩气体的供应。对于生产线上静止的机器人，可以设置一个附近的压缩机来供气，但是对于移动的机器人来说，这是不可能的。解决方法是使用一个容纳压缩空气的容器。如果需要大量的压缩空气，可能需要在设计中加入压缩机，但是请记住，压缩机将消耗大量能量。
气缸可以产生的力可以表示为
- F：以牛顿为单位的力
- p：气缸中的空气压力，以帕斯卡为单位。压力可以通过在活塞杆之前的气路中使用压力表获得。
- A：活塞的表面积，以平方米为单位。[1] 这可以从制造商的规格中获得。
- ^ 注意：活塞杆侧的表面积小于另一侧。