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机器人/组件/执行装置/形状记忆合金

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此处是对形状记忆合金 (SMA) 的良好介绍。

SMA 在机器人中的主要用途是模仿人类肌肉。较知名的 SMA 之一便是镍钛诺合金。

较流行的由镍钛诺合金驱动的机器人之一是Stiquito

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