这些是最简单和最早的机器人控制系统形式之一。一些玩具是这些系统的常见例子。它们对感测信息的响应非常快。然而，反应式系统的缺点是它们必须非常简单。反应应该足够简单和快速，以便系统能够实时工作。这些系统几乎没有智能，但行为简单且定义明确。这构成了行为控制架构或子系统架构（w:子系统架构）的基础。但是，它与子系统架构分开提及，因为它可以独立地以其最简单的形式使用，以制造具有低智能但高实时要求的机器人。
