机器人学/计算机控制/控制架构/感知-计划-行动

顾名思义，这种架构通过感知、计划和行动的循环工作。

• 通过感知，它意味着从可用的传感器获取所需信息并将其转换为可用的形式。
• 规划是指使用来自感知阶段的可用信息来确定各种组件所需的控制参数和序列，以使机器人朝着最终目标前进。
• 最后，行动阶段只是规划阶段所强调的过程和序列的实现。
  

如果感知过程缓慢且环境相当静态，这种方法很有用。例如，在低速处理器上，图像处理 可能需要大量时间来处理每一帧。因此，可能无法处理每一帧并实时响应收集的信息。如果我们使用此技术，信息将以非常低的频率进行处理，为其他实时进程提供更多时间来运行，同时仍然完成计划和行动以实现目标的工作。