机器人学/计算机控制/控制架构/感知-计划-行动

顾名思义，这种架构通过感知、计划和行动的循环工作。

• 感知是指从可用传感器获取所需信息并将其转换为可用形式。
• 计划是指使用从感知阶段获得的可用信息来确定各种组件所需的控制参数和序列，以便使机器人朝着最终目标前进。
• 最后，行动阶段只是计划阶段所强调的过程和序列的实现。
  

这种方法在感知过程缓慢且环境非常静态的情况下非常有用。例如，在低速处理器上，图像处理可能需要大量时间来处理每一帧。因此，可能无法实时处理每一帧并对收集到的信息做出反应。如果使用这种技术，信息将以非常低的频率进行处理，为其他实时进程提供更多时间运行，同时仍致力于计划和行动，朝着目标前进。