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机器人/设计基础/电子元件

来自维基教科书,开放的书籍,开放的世界

基本电子学

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对于基本电子学,您可以参考此维基教科书此部分关于微控制器的内容。

谷歌有一些关于PCB制造的链接。

特殊电子元件

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许多电子元件在大多数电子教科书中没有描述,但在机器人学中非常有用。这些元件中的大多数在本书的其他部分有介绍(例如传感器和电机)。

一个典型的机器人需要在其电机和其他致动器连接的功率晶体管上安装一个散热器,但通常不需要在连接到其CPU的功率晶体管上安装散热器。

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