Saylor.org 世界古代文明/后奥古斯都时代
罗马帝国的前两个世纪，出现了许多被历史铭记为极其出色或极其邪恶的皇帝。以下是这些著名凯撒的简要概述。
提比略（公元 14-37 年在位）
奥古斯都的第一个继任者是他的继子提比略。提比略出生于克劳狄家族，但在他母亲与父亲离婚后，她嫁给了奥古斯都皇帝。为了进一步巩固提比略与奥古斯都之间的关系，提比略娶了奥古斯都与前妻的女儿，甚至被皇帝正式收养。这两个家族的融合持续了 40 多年，导致历史学家将这段时期称为朱利奥-克劳狄王朝。
提比略被公认为是一位出色的军事指挥官，他在北部和东北部边界地区征服了达尔马提亚、潘诺尼亚、雷蒂亚，甚至征服了日耳曼尼亚的部分地区，从而扩大了帝国的疆域。然而，提比略是一位抑郁症患者，在公元 23 年儿子去世后，他变得更加阴郁和隐居。他在位期的最后十年主要隐居在卡普里岛，将帝国交由无耻的塞亚努斯和马可二人管理。
卡利古拉（公元 37-41 年在位）
在所有罗马皇帝中，最臭名昭著的是盖乌斯·日耳曼尼库斯（他采用了“卡利古拉”或“小靴子”的名字，因为他在孩提时代就跟随父亲参加在日耳曼尼亚的军事行动）。卡利古拉是提比略皇帝的侄孙（也是养孙），提比略将他与自己的亲孙盖梅卢斯共同指定为继任者。关于卡利古拉是否为了加速提比略的死亡而将他闷死，历史上有争议，但毫无争议的是，卡利古拉废除了他祖父的遗嘱，以精神失常为由，让盖梅卢斯无法继承皇位。
关于卡利古拉在位的记录表明，他在位的前两年，是一位高尚而温和的统治者。然而，到公元 41 年他被暗杀时，有关这位皇帝的虐待狂和其他精神错乱行为的记录开始出现。尽管历史学家对这些说法的真实性提出质疑，但这些说法描绘了一个自私、沉迷于性并且滥杀无辜的皇帝。指控包括：他认为自己是朱庇特神，向波塞冬（海洋之神）宣战以掠夺“海的战利品”（贝壳），乱伦和普遍的性放纵，为取乐而杀人，以及想让他的马担任执政官。这些故事是否属实，或者是为了让卡利古拉看起来比实际情况更糟糕而捏造的，并不重要。重要的是，卡利古拉在元老院里有敌人，他们认为他腐败到了足以在公元 41 年将他暗杀的程度。
克劳狄（公元 41-54 年在位） 历史学家对克劳狄的体貌特征以及他的智力能力进行了许多推测。罗马历史学家苏埃托尼乌斯指出，克劳狄走路跛脚，头部会抽搐，说话会结巴并且流口水。显然，在克劳狄激动或困惑的时候，这些症状会加重。长期以来，历史学家怀疑这位皇帝患有小儿麻痹症，最近的共识更倾向于认为他患有脑瘫。由于他的口吃，当时罗马人认为克劳狄是善良的傻瓜。尽管如此，克劳狄还是被载入史册，成为罗马历史上“好皇帝”之一，也是一位有效的统治者。
尼禄（公元 54-68 年在位）
虽然尼禄通过外交手段使罗马继续走上和平的轨道，并通过建造剧院和体育赛事来强调文化生活，但尼禄仍然被载入史册，成为“坏”罗马皇帝之一。对尼禄的负面史学态度，很大程度上源于他残酷地迫害新兴的宗教团体——基督教。然而，关于尼禄最臭名昭著的历史“传闻”是，他“在罗马燃烧时拉小提琴”。虽然没有证据表明尼禄拉小提琴，但罗马确实在公元 64 年烧毁了。罗马的大部分地区都被摧毁，许多罗马人相信尼禄本人阴谋烧毁了大部分城市，以便为他的巨大新宫殿——“黄金宫殿”腾出空间。到公元 68 年，尼禄的税收政策变得非常不受欢迎，以至于爆发了起义，要将尼禄赶下台，并扶持加尔巴成为新皇帝。在很短的时间内，形势对尼禄不利，他被宣布为国家敌人。尼禄不愿面对被处决的耻辱，便请求他的秘书帮助他进行一场光荣的自杀。随着尼禄的死亡，朱利奥-克劳狄王朝也宣告结束。
图拉真（公元 98-117 年在位）
图拉真是一位成功的军事指挥官，被年迈且不受欢迎的尼尔瓦皇帝收养，成为他的继任者。图拉真不久后即位，因其土木工程项目而闻名，他通过建造被称为图拉真广场、图拉真市场和图拉真柱的建筑，改变了罗马的面貌。图拉真柱上的浮雕主题——他对达契亚的征服，为罗马世界带来了巨大的财富，因为发现了金矿。图拉真作为伟大领袖的声誉，在他去世后几乎一直延续至今。在他统治之后，每一位新的皇帝都受到元老院的赞扬，他们希望“felicior Augusto, melior Traiano”（比奥古斯都幸运，比图拉真更优秀）。
哈德良（公元 117-138 年在位） 哈德良皇帝在不列颠尤为著名，他建造了一座纪念性的长达 80 英里的墙，以他的名字命名。哈德良长城标志着罗马帝国的最北端边界，将现在的英格兰和苏格兰之间的界线分开。这座城墙保护了罗马不列颠免受苏格兰蛮族的侵扰，同时也是贸易的检查站，方便了征税。哈德良在整个帝国广泛旅行，他对希腊文化有着深刻的敬佩之情。他比任何其他罗马皇帝都更积极地推广文化和艺术，资助了罗马万神殿的重建，使其保留了至今的圆顶形式。
马可·奥勒留（公元 161-180 年在位）
“五贤帝”的最后一位，马可·奥勒留也是一位伟大的斯多葛学派哲学家，如他的哲学著作《沉思录》中所见。他的哲学很大程度上受到他在军事行动中的影响，他将自然视为指导和灵感的源泉。奥勒留的统治时期，以抵御日耳曼部落对帝国边境的入侵而闻名。虽然这些部落在当时被击退了，但这表明他们在未来几个世纪将成为帝国更大的威胁。