当一个刚体在力的作用下处于稳定平衡状态时,就存在刚体平衡。
这是一个有用的近似值,它是一个虚构的物体。刚体不能变形,这意味着它不能被挤压或破坏。在数学上,我们可以说刚体上的每个点都将保持它们之间的距离和位置,无论受到多大的力。即使我们对它施加趋于无穷大的两个力,它也不会受到伤害。
刚体是有用的近似值,因为我们通常会遇到没有承受巨大应力的材料 - 施加的力与材料的弹性模量相比非常小。我们将讨论如何在 二维 中判断刚体是否处于平衡状态,然后将这种方法推广到三维空间。