结构生物化学/小脑
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小脑是突出的后脑结构，与运动协调、姿势、平衡以及一些认知过程有关。它由三层皮质和深部核组成，通过小脑脚与脑干相连。
1. 小脑组合并协调快速熟练的动作。2. 通过反馈和计时控制和纠正复杂的动作。3. 通过反复尝试获得控制。通过错误修正或监督学习网络建立。4. 随着时间和练习的控制，从费力变为轻松。5. 对平衡、姿势和肌肉张力的影响。
小脑组织成一个外层的细胞皮层、包含输出神经元的深部核以及输入和输出传递的白质纤维束。小脑接收来自脊髓和脑干的上升投射，以及起源于额叶运动皮层和顶叶皮层的下降投射。脊髓输入主要来自肌肉本体感受器，并将有关正在进行的肌肉活动和关节在空间中的位置的信息直接传递到小脑皮层的内侧部分。
Purves, Dale, "Principles of Cognitive Neuroscience", Sinauer Associates, Inc., 2008