SwisTrack/Components/自适应背景减除灰度

描述

此组件从输入图像中减去背景图像。如果相机固定，则此减除之后只有添加到场景中的对象会保留下来。但是，光线条件的变化或相机噪声也可能导致两幅图像之间出现差异。减去两幅图像的平均强度使系统对光线条件的变化更具鲁棒性。

此方法不需要背景图像文件，因为它从先前的帧中近似背景。但是，根据配置的不同，移动物体往往会在它们身后留下轨迹，或者如果它们在同一个位置停留太久，它们就会消失。

可选地，此组件允许您通过单击按钮将当前图像作为背景图像，只需单击按钮。如果您以临时的方式更改实验设置（但不在一个实验期间），这将非常方便，并避免将背景图像保存到文件的开销。在这种情况下，建议将更新率设置为零。

大多数情况下，在该方法之后应用阈值，以将背景与跟踪对象分开。

输入

灰度图像。

输出

灰度图像。

参数

校正平均值

指定是否使用背景图像的平均强度值来校正输入图像的平均强度值。此选项使跟踪对光线变化不那么敏感。

模式

减除模式

• Abs(I - B) 计算输入图像和背景图像之间的绝对差值。这会导致移动物体在它们身后留下轨迹。
• Truncate(I - B, 0..255) 从输入图像中减去背景图像，并将所有负值设置为零。这会导致明亮的移动物体稍微淡出它们来自的地方。黑暗的移动物体将不可见，但它们的轨迹会。
• Truncate(B - I, 0..255) 类似，但从背景中减去输入图像。这将颠倒亮度和黑暗移动物体的行为。

更新率

背景图像使用以下等式连续更新更新图像：

$backgroundImage_{t}=backgroundImage_{t-1}\cdot (1-updateRate)+inputImage_{t}\cdot updateRate$

因此，增加比例会使背景的更新更具反应性，但会移除缓慢移动的物体。

重置背景图像

将下一帧作为背景图像，即

$backgroundImage_{t}=inputImage_{t}$

而不是更新它。如果您对环境进行了重大更改，这将非常有用。