SwisTrack/Components/BackgroundSubtractionGray

描述

此组件从输入图像中减去背景图像。如果相机固定，则此减法后只有添加到场景中的物体才会保留。然而，光照条件变化或相机噪声也会导致两张图像之间出现差异。减去两张图像的平均强度值可以使系统对光照条件变化更具鲁棒性。

大多数情况下，在此方法之后会应用一个阈值。

输入

灰度图像。

输出

灰度图像。

参数

背景图像

背景图像文件的路径（灰度）。背景图像必须是没有任何要跟踪物体的场景的图片。

模式

减法模式

• Abs(I - B) 计算输入图像和背景图像之间的绝对差值。如果在背景图像和输入图像之间有一个物体移动，则此物体将在结果图像上出现两次（无法区分）。
• Truncate(I - B, 0..255) 从输入图像中减去背景图像，并将所有负值设置为零。因此，在背景图像和输入图像之间移动的物体只会出现一次。
• Truncate(B - I, 0..255) 类似，但从背景中减去输入图像。

校正均值

指定是否用背景图像的平均强度值校正输入图像的平均强度值。此选项使跟踪对光照条件变化不太敏感。