SwisTrack/Components/CamShiftTracking
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使用CamShiftTracking。我总是把它运行在背景减除后的视频上。效果很好，但当人物移动太快时，它往往会丢失目标。我只使用R进行跟踪。我最近添加了多维直方图，以便它可以使用多个通道，但效果不太好。我现在使用运动模板进行跟踪。
另一方面，我认为应该可以使它工作……CamShift*应该*很有效。
直方图维度的数量；跟踪中使用的通道数量。
"几乎黑色"的阈值。
"几乎灰色"的阈值。
这些参数筛选出噪声。请阅读Servo杂志的“用OpenCV观察”以了解详情。Swistrack使用该文章中描述的库。（谷歌搜索camshift-Servo-OpenCV-part3.pdf。）
用于制作初始窗口大小的正方形边长（以像素为单位）。它将始终使用相同的大小。实际上，它应该从粒子自动设置此值……
在终止跟踪之前，如果跟踪没有被更新，则保留跟踪的帧数。
新跟踪与现有跟踪之间的最小距离。
如果两个跟踪之间的距离小于此阈值，则较短的跟踪将被销毁。
同时跟踪的最大数量。