SwisTrack/Components/IDReaderRing

描述

此组件通过读取先前检测到的粒子周围的圆形条形码来检测标记的 ID 和旋转。条形码的 ID 和旋转通过将条形码与所有可能的代码进行相关来确定，这些代码是在如下所示的 XML 文件中定义的

  <?xml version="1.0"?>
  <objectlist>
    <objects>
      <object id="1">
        <barcode>
          <chips length="14" symbol="15" />
          <angle>0</angle>
        </barcode>
      </object>
      <object id="2">
        <barcode>
          <chips length="14" symbol="332" />
          <angle>0</angle>
        </barcode>
      </object>
      <object id="3">
        <barcode>
          <chips length="14" symbol="6822" />
          <angle>0</angle>
        </barcode>
      </object>
    </objects>
  </objectlist>

该算法还确定每个检测的置信度级别，这可能有助于拒绝错误检测的粒子（误报）。

该算法分两个步骤进行

位于粒子周围环上的所有像素都用它们的角度进行索引。像素的角度和半径使用像素的中心和（潜在的亚分辨率）粒子位置来计算。
然后将这些索引像素与所有 ID 在所有可能的角度以 1 度间隔进行相关。

最佳匹配（最高相关性）被分配给粒子。

请参考IDReaderRing 示例以获取生成合适标记的脚本。

请注意，该算法假设条形码是完美的圆形，因此在发生较大变形时表现不佳。此外，尽管该算法在配置良好的设置中接近最优，但需要相当高的分辨率（以及对焦良好的镜头）才能读取此类代码。例如，14 芯片代码在图像上至少应显示为 20x20 像素。

这种类型的标记代码有特定的名称吗？ 它可能是Wikipedia: ShotCode 还是其他Wikipedia: 2D 条形码？

输入

文件：SwisTrack IDReaderRingMarkers.png

使用例如 BlobDetectionCircularHough 组件检测到的一组粒子，加上带有圆形条形码的灰度图像。请注意，粒子中心必须位于圆形条形码的中心。

输出

同一组粒子，附加了 ID、方向和置信度值。

参数

外半径

环的外半径。

内半径

环的内半径。请注意，内半径应选择得当，以便标记中心的 blob（如果有）不属于环的一部分。

对象和代码

包含对象列表的 XML 文件（见上文描述）。