SwisTrack/Components/InputCamera1394
此组件允许您使用CMU驱动程序从火线摄像头获取图像。输出图像为灰度图像或彩色（RGB）图像。由于CMU驱动程序只存在于Windows中，因此此组件并非跨平台的。
火线（1394A或1394B）摄像头。
灰度图像或彩色（RGB）图像。
如果连接了多个火线摄像头，则允许您选择摄像头。
视频格式 (0..2) 和模式 (0..7) 允许您从摄像头中选择所需的输入类型。请注意，会自动将输出转换为仅灰度图像或 RGB 图像。因此，YUV 格式实际上并不重要，除非它允许提高摄像头的帧速率。
下表描述了不同的模式和格式。要检查您摄像头可用的输入类型，您可以使用随 CMU 驱动程序一起提供的 1394CameraDemo.exe，或者查看摄像头数据表。
| 偏移量 | 名称 | 字段 | 位 | 描述 |
| 180h | V_MODE_INQ_0 | Mode_0 | [0] | 160 X 120 YUV(4:4:4) 模式 (24bit/pixel) |
| (Format_0) | Mode_1 | [1] | 320 X 240 YUV(4:2:2) 模式 (16bit/pixel) | |
| Mode_2 | [2] | 640 X 480 YUV(4:1:1) 模式 (12bit/pixel) | ||
| Mode_3 | [3] | 640 X 480 YUV(4:2:2) 模式 (16bit/pixel) | ||
| Mode_4 | [4] | 640 X 480 RGB 模式 (24bit/pixel) | ||
| Mode_5 | [5] | 640 X 480 Y (单色) 模式 (8bit/pixel) | ||
| Mode_6 | [6] | 640 X 480 Y (单色16) 模式 (16bit/pixel) | ||
| Mode_x | [7] | 为其他模式保留 | ||
| - | [8..31] | 保留 | ||
| 184h | V_MODE_INQ_1 | Mode_0 | [0] | 800 X 600 YUV(4:2:2) 模式 (16bit/pixel) |
| (Format_1) | Mode_1 | [1] | 800 X 600 RGB 模式 (24bit/pixel) | |
| Mode_2 | [2] | 800 X 600 Y (单色) 模式 (8bit/pixel) | ||
| Mode_3 | [3] | 1024 X 768 YUV(4:2:2) 模式 (16bit/pixel) | ||
| Mode_4 | [4] | 1024 X 768 RGB 模式 (24bit/pixel) | ||
| Mode_5 | [5] | 1024 X 768 Y (单色) 模式 (8bit/pixel) | ||
| Mode_6 | [6] | 800 X 600 Y (单色16) 模式 (16bit/pixel) | ||
| Mode_7 | [7] | 1024 X 768 Y (单色16) 模式 (16bit/pixel) | ||
| - | [8..31] | 保留 | ||
| 188h | V_MODE_INQ_2 | Mode_0 | [0] | 1280 X 960 YUV(4:2:2) 模式 (16bit/pixel) |
| (Format_2) | Mode_1 | [1] | 1280 X 960 RGB 模式 (24bit/pixel) | |
| Mode_2 | [2] | 1280 X 960 Y (单色) 模式 (8bit/pixel) | ||
| Mode_3 | [3] | 1600 X 1200 YUV(4:2:2) 模式 (16bit/pixel) | ||
| Mode_4 | [4] | 1600 X 1200 RGB 模式 (24bit/pixel) | ||
| Mode_5 | [5] | 1600 X 1200 Y (单色) 模式 (8bit/pixel) | ||
| Mode_6 | [6] | 1280 X 960 Y (单色16) 模式 (16bit/pixel) | ||
| Mode_7 | [7] | 1600X 1200 Y (单色16) 模式 (16bit/pixel) | ||
| - | [8..31] | 保留 | ||
| 18ch | ||||
| ... | 为其他 V_MODE_INQ_x 保留 (Format_x)。 | |||
| 197h | ||||
| 198h | V_MODE_INQ_6 | Mode_0 | [0] | Exif 格式 |
| (Format_6) | Mode_x | [1...7] | 为其他模式保留 | |
| - | [8..31] | 保留 | ||
| 19ch | V_MODE_INQ_7 | Mode_0 | [0] | Format_7 Mode_0 |
| (Format_7) | Mode_1 | [1] | Format_7 Mode_1 | |
| Mode_2 | [2] | Format_7 Mode_2 | ||
| Mode_3 | [3] | Format_7 Mode_3 | ||
| Mode_4 | [4] | Format_7 Mode_4 | ||
| Mode_5 | [5] | Format_7 Mode_5 | ||
| Mode_6 | [6] | Format_7 Mode_6 | ||
| Mode_7 | [7] | Format_7 Mode_7 | ||
| - | [8..31] | 保留 |
选择摄像头的帧速率：1.875 fps (0)、3.75 fps (1)、7.5 fps (2)、15 fps (3)、30 fps (4)、60 fps (5)、120 fps (6)、240 fps (7)。
要检查您摄像头可用的帧速率，您可以使用随 CMU 驱动程序一起提供的 1394CameraDemo.exe，或者查看摄像头数据表。
允许您打开一个配置窗口来修改火线摄像头的其他摄像头参数，例如白平衡、饱和度、增益等。请注意，并非所有摄像头都允许您修改所有这些参数。