SwisTrack/Components/InputCameraGigE
该组件使用 Basler Pylon 驱动程序（版本 2.0）从 Basler Vision 千兆以太网相机 (scout 或 pilot 系列，或兼容型号) 获取帧。请注意，此组件不是 SwisTrack 标准发行版的一部分，需要自行编译 SwisTrack。
兼容 Pylon 的 GigE（千兆以太网）相机，例如来自 Basler Vision 的 scout 或 pilot GigE 相机。
灰度或彩色图像。
如果在软件触发模式下配置，此组件始终接受处理帧。
在所有其他触发模式下，组件会否决执行，直到下一帧从相机准备好。
选择您要用来获取图像的 GigE 相机。特殊的条目“任何”将获取任何可用的相机（实际上是驱动程序列出的第一个相机）。
彩色或灰度模式。请注意，无论如何您都需要添加一个输入转换组件。
如果您在相机上连接了外部触发器，请在此处选择触发器输入线。采集将在上升沿触发。
计时器使用相机的内部计时器。
软件触发通过以太网发送触发信号，这不像外部触发器或内部计时器那么精确。（在这种配置中，组件不充当触发器。）
设置相机的内部计时器触发器。请注意，此字段仅在触发模式设置为计时器时使用。
原始曝光时间。此值乘以相机的曝光时间基数，以获得实际的曝光时间。有关详细信息，请参阅相机文档。
模拟增益。有关详细信息，请参阅相机文档。
要采样和传输的图像区域。较小的区域将导致更高的帧速率。
要提供给相机驱动程序的输入缓冲区数量（以帧数计）。如果计算机暂时忙于其他任务，无法以帧到达的速度读取帧，相机驱动程序将填充这些缓冲区。建议的值为
- 1 - 4 用于在线处理（例如，用于机器人的实时跟踪）
- 8 - 16 用于离线处理（例如，记录用于实验后分析）