SwisTrack/Components/KalmanFilterTrack

描述

在轨迹上运行卡尔曼滤波器。但是它没有使用正确的更新模型 - 它不应该在每个时间步更新速度，但它确实这样做了。

参数

窗口大小

在 GUI 中绘制轨迹的时间长度 - 对算法的操作没有影响。

有一些参数可以从代码中提取出来，比如测量和过程协方差。