SwisTrack/Components/MotionTemplateParticleDetector
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这实际上不是一个跟踪器，而是一个粒子检测器。当图像中出现运动时，它会发射粒子，通过在多个时间尺度上寻找图像帧差的梯度来计算。有关更多信息，请参阅 OpenCV 书籍。如果它在 mDataStructureImageBinary 中给出了一个前景模型，它还会将粒子与颜色直方图关联起来。
注意：我使用所有参数的默认值。阅读 OpenCV 书籍和文档以了解更多详细信息 - 我按照 OpenCV 书籍中关于运动模板的部分编写了此组件。
用于帧差的阈值。
传递给 cvUPdateMotionHistory。 "运动轨迹在与时间戳相同的单位中的最大持续时间。"
传递给 cvSegmentMotion。 "分割阈值；建议等于运动历史“步骤”之间的间隔或更大。"
传递给 cvCalcMotionGradient。 "该函数在每个像素 (x,y) 邻域上找到最小 (m(x,y)) 和最大 (M(x,y)) MHI 值，并假设梯度仅在 min(delta1,delta2) <= M(x,y)-m(x,y) <= max(delta1,delta2) 时有效。"
传递给 cvCalcMotionGradient。 "该函数在每个像素 (x,y) 邻域上找到最小 (m(x,y)) 和最大 (M(x,y)) MHI 值，并假设梯度仅在 min(delta1,delta2) <= M(x,y)-m(x,y) <= max(delta1,delta2) 时有效。"