基本跟踪组件;接收预过滤粒子(在此之前使用BlobSelection和BlobDetection组件),并将它们添加到距离最近的轨迹。重要:确保轨迹数量和BlobDetection中的最大粒子数量相同,并且存在exactly that number的的目标。
轨迹和粒子之间可以附加的最大距离。
要跟踪的对象的最大数量。应该与BlobDetection中的最大粒子数量相同。