SwisTrack/示例
外观
尝试运行leurre示例,它位于Subversion中,并包含在发布的包中。它附带一个AVI文件,因此您可以在不处理相机或在您的视频上运行的情况下运行它。确保您可以使用显示器查看管道中每个阶段的图像。
之后,通过从每个类别中选择大约一个组件来创建您自己的管道,这通常看起来像这样
- 触发组件,通常是计时器触发器。可选。
- 输入组件,无论是相机还是从AVI文件(出于测试目的,还可以从图像文件)。
- 转换为颜色。
- 自适应背景减除。
- 阈值化。
- 二进制掩码,可能。
- 斑点检测
- 使用TSAI校准
- 跟踪,如果需要(即使没有此步骤,您也会获得位置)
逐步构建管道,在每一步之后使用显示器验证一切正常。调整参数以使其在您的视频上正常工作,并查看示例以了解最佳设置方法。
以下示例可以作为您应用的良好起点。您将在SwisTrack的Example文件夹中找到这些示例以及所有必要的文件。
- RobotTracking:使用头顶摄像头跟踪机器人
以下示例演示了一个功能(通常是一个组件),并向您展示了它如何以及在何种设置下使用。您将在SwisTrack的Example文件夹中找到这些示例以及所有必要的文件。
- ParticleSimulation
- 校准
- SemiAutomatic:半自动校准
- Automatic:自动校准
- AutomaticSequential:使用连续图像进行自动校准
- OutputProcessing:与SwisTrack交互的模板
- MultiCamera:用于一键启动/停止多个摄像头的程序
- IDReaderRing:读取斑点周围的圆形条形码