SwisTrack/示例/机器人跟踪
(请注意，此示例尚未在 SVN 树中，但最终将出现在那里。)
此示例演示了如何使用 SwisTrack 跟踪机器人车队。机器人身上有简单的蓝色标记，使用的相机是彩色相机。(请注意，该示例读取 AVI 文件，但您可以用与您的相机类型匹配的组件替换 AVI 文件组件。)
实验在一个标准的办公室房间进行，相机安装在天花板上。特别注意灯光，以确保竞技场照明均匀。
SwisTrack 使用以下组件配置
- AVI 文件输入 (用与您的相机类型匹配的组件替换此组件)
- 转换为颜色，将图像复制到彩色处理通道
- ...
- 阈值处理
- 斑点检测
- 输出粒子