事实上,只有三种物理上不同的可能性。(如果
,
的大小取决于单位的选择,这告诉我们一些关于我们自己的事情,而不是关于物理世界的任何事情。)
可能性
产生牛顿力学(“非相对论”)中的 *伽利略变换*

(将使用这种变换定律的理论称为“非相对论”的做法是不合适的,因为它们也满足相对性原理。)在本节的剩余部分,我们假设 
假设物体
相对于物体
以速度
运动,并且该物体相对于物体
以速度
运动。如果
和
朝同一方向运动,那么
相对于
的速度是多少
?在上节中我们发现

并且

这使得我们可以写出

将
表示为
和各自的速度,得到

这意味着

我们将它改写为

除以
最后得到

因此,除非
我们不能仅仅通过将
相对于
的速度加到
相对于
的速度来得到
相对于
的速度。
考虑一个时空路径
的一个无限小的线段
。在
中,它有分量
在
中,它有分量
使用洛伦兹变换的一般形式,

很容易证明

我们得出结论,表达式

在这个变换下是不变的。它在空间轴的旋转 (为什么?) 和时空坐标原点的平移下也是不变的。这使得
是一个 4-标量。
的物理意义是什么?
沿着
行进的时钟在任何一个
缺乏空间分量的参考系中处于静止状态。在这样的参考系中,
因此,
是沿着
行进的时钟所测量的旅行时间。
是
的固有时间(或固有持续时间)。相应地,有限时空路径
的固有时间(或固有持续时间)为

如果
那么存在一个具有速度维度的通用常数
,我们可以将
转换为以下形式

如果我们将
代入,那么我们将得到
,而不是伽利略的
。更有趣的是,如果物体
相对于
以速度
运动,并且如果
相对于
以速度
运动,那么
相对于
以相同的速度
运动:
因此,光速
是一个不变速度:任何以光速在某个惯性系中运动的物体,在所有惯性系中都以相同的速度运动。
从

我们得出相同的结论:如果
相对于
以
的速度运动,那么它将在时间
内运动距离
。因此
但是,
这意味着
因此,
相对于
以相同的速度
运动。
如果
也会存在一个不变的速度,但这种情况下的速度是无穷大:任何在一个惯性系中以无穷大的速度运动的物体——它从一个地方到另一个地方不需要时间——在所有惯性系中都是这样。
不变速度的存在阻止了物体在时空中做U形转弯。如果
很明显,达到
需要无穷大的能量。由于我们无法获得无穷大的能量,因此我们无法在时空图中从垂直方向开始然后做U形转弯(也就是说,我们无法达到,更不用说“超过”水平斜率了)。(这里“超过”水平斜率意味着从正斜率变为负斜率,或者从时间向前变为时间向后。)
如果
即使达到有限的光速也需要无穷大的能量。想象一下,你花费了一定的燃料从0加速到
在你现在静止的参考系中,你的速度离光速没有一丝一毫的接近。无论你重复多少次这个过程,情况都是如此。因此,任何有限的能量都不能让你达到,更不用说“超过”等于
的斜率了。(“超过”等于
的斜率意味着获得更小的斜率。正如我们将看到的,如果我们在任何一个参考系中以超光速运动,那么就会存在一些参考系,在我们中时间会倒流。)