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Webots 气味模拟

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来自维基教科书,开放世界开放书籍
Webots 气味模拟,包含一个 16 米 x 4 米 的竞技场(层流风场)、一个气味源和一个嗅觉 Khepera III 机器人。

Webots 气味模拟是 Webots 的一个物理插件。Webots 是一款商业化的 3D 机器人模拟器,气味模拟插件允许模拟风和气味,并使用风和气味传感器在机器人或环境中。

这是一个目前正在进行的研究项目。插件以及文档仍在开发中。

  1. 下载和安装
  2. 模型
  3. 在机器人上使用风和气味传感器
  4. 部署气味源
  5. 更改模型参数
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