Webots 气味模拟/更改模型参数

气味模拟作为 Webots 的物理插件实现，因此位于 plugins/physics/odor_physics 中。此文件夹包含多个文件，每个文件实现模型的一部分。将整个模拟结合在一起的文件是 odor_physics.cpp，更确切地说是“webots_physics_init”函数。所有模型参数均可在其中轻松配置。

参数名称大多应不言自明。此外，实现模型相应部分的文件中有简短的说明文档。（本书未来某个时间点将出现这些组件的更佳说明文档。）

更改模型配置后，需要通过在插件文件夹中键入 make 来重新编译插件，并且需要重新加载 Webots 世界。