读者需要对线性代数有一定的了解。例如,以下陈述
- 给定向量空间 和 ,基底分别为 和 ,维数分别为 和 ,则线性映射 对应于一个唯一的 矩阵,该矩阵取决于基底的选择。
应该熟悉。不可能在一节中总结线性代数的相关主题,因此建议读者阅读线性代数书籍。
无论如何,线性代数的核心是研究线性函数,即具有性质 的函数,其中希腊字母表示标量,罗马字母表示向量。
有限生成向量空间理论的核心是以下内容
每个有限维向量空间都与同构,其中是某个域,是某个自然数,称为的维数。指定这样的同构等同于为选择一个基。因此,任何维数为和的向量空间之间的线性映射,在给定基和的情况下,会诱导一个唯一的线性映射。这些映射正是矩阵,该矩阵称为关于基的矩阵表示。
备注:将向量空间的基与的同构进行识别,对读者来说可能是一个新的概念,但基本原理是一样的。向量空间的另一个术语是坐标空间,因为空间中的任何点都可以用某个特定基表示为域元素的序列。(所有基在某个非奇异线性变换下都是等价的。)与箭头、长矛或匕首等尖锐物体相关的名称,对于那些不希望拿起这种武器的爱好和平的人来说是令人厌恶的。坐标空间中一个点的方向或方向隐含在实数轴的正方向中(如果该域是实数),或者隐含在域的乘法群的极坐标表达式中设立的方向中。
一个具有基底 的坐标空间 V 的向量可以表示为 ,其中 ei 除第 i 个位置为 1 外,其余位置均为 0。
作为代数结构,V 是一个阿贝尔群 (向量的加减)、一个标量域 F (xi 的来源)、其乘法群 F *,以及一个群作用 F * x V → V 的结合体,给出
- 群作用是标量-向量乘法。
线性变换是从一个坐标空间 V 到另一个坐标空间 W 的映射,对应于一个矩阵 (ai j )。假设 W 的基底是
那么矩阵 (ai j ) 的元素由 yj 依赖于 xi 的变化率给出
- 常数。
一个常见的案例涉及 V = W 且 n 是一个较小的数字,例如 n = 2。当 F = {实数} = R 时,矩阵集表示为 M(2,R)。作为代数结构,M(2,R) 有两个二元运算,使其成为环:按分量加法和矩阵乘法。参见关于 2x2 实数矩阵 的章节,了解 M(2,R) 被分解为平面代数的铅笔。
更一般地,当 dim V = dim W = n 时,(ai j ) 是一个方阵,是 M(n, F) 的元素,它是一个具有 + 和 x 二元运算的环。这些代数基准作为表示。特别地,当此类矩阵的行或列线性无关时,则存在一个矩阵 (bi j ) 作为关于单位矩阵的乘法逆。可逆矩阵的子集称为一般线性群,GL(n, F)。该群及其子群承担着证明与其相关的物理对称性的责任。
该领域的先驱包括 w:索菲斯·李,他将连续群视为从 1 沿所有方向演变,遵循一个现在以他命名的“代数”。w:赫尔曼·外尔 在爱德华·施图迪的激励下,探索并命名了 GL(n, F) 及其子群,称它们为经典群。