曲柄式腿部机构/轨迹/詹森比较

詹森连杆

序号	X	Y	描述
1	0.5000	0.0488	转折点
2	0.4960	0.0390	支撑阶段
3	0.4750	0.0298	支撑阶段
4	0.4407	0.0213	支撑阶段
5	0.3961	0.0139	支撑阶段
6	0.3439	0.0081	支撑阶段
7	0.2864	0.0039	支撑阶段
8	0.2255	0.0013	支撑阶段
9	0.1628	0.0002	支撑阶段
10	0.0998	0.0002	支撑阶段
11	0.0374	0.0006	支撑阶段
12	-0.0234	0.0010	支撑阶段
13	-0.0825	0.0011	支撑阶段
14	-0.1395	0.0008	支撑阶段
15	-0.1947	0.0003	支撑阶段
16	-0.2480	0.0000	支撑阶段（y最小值）
17	-0.2991	0.0004	支撑阶段
18	-0.3474	0.0021	支撑阶段
19	-0.3921	0.0057	支撑阶段
20	-0.4317	0.0116	支撑阶段
21	-0.4645	0.0203	支撑阶段
22	-0.4882	0.0323	支撑阶段
23	-0.5000	0.0481	转折点
24	-0.4966	0.0686	过渡阶段
25	-0.4744	0.0953	过渡阶段
26	-0.4298	0.1307	过渡阶段
27	-0.3598	0.1777	过渡阶段
28	-0.2631	0.2384	过渡阶段
29	-0.1453	0.3046	过渡阶段
30	-0.0351	0.3290	过渡阶段（y最大值）
31	0.0566	0.2701	过渡阶段
32	0.1633	0.1907	过渡阶段
33	0.2752	0.1319	过渡阶段
34	0.3713	0.0956	过渡阶段
35	0.4410	0.0739	过渡阶段
36	0.4830	0.0598	过渡阶段
序号	X	Y	描述