曲柄式腿部机构/轨迹/跖行比较

跖行

序号	X	Y	描述
1	-0.5000	0.0204	转折点
2	-0.4911	0.0093	支撑阶段
3	-0.4693	0.0034	支撑阶段
4	-0.4379	0.0008	支撑阶段
5	-0.3996	0.0000	支撑阶段
6	-0.3562	0.0002	支撑阶段
7	-0.3092	0.0005	支撑阶段
8	-0.2599	0.0008	支撑阶段（局部 y 轴最大值）
9	-0.2091	0.0008	支撑阶段
10	-0.1573	0.0006	支撑阶段
11	-0.1051	0.0003	支撑阶段
12	-0.0526	0.0001	支撑阶段
13	-0.0000	0.0000	支撑阶段
14	0.0526	0.0001	支撑阶段
15	0.1051	0.0003	支撑阶段
16	0.1573	0.0006	支撑阶段
17	0.2091	0.0008	支撑阶段（局部 y 轴最大值）
18	0.2599	0.0008	支撑阶段（局部 y 轴最大值）
19	0.3092	0.0005	支撑阶段
20	0.3562	0.0002	支撑阶段
21	0.3996	0.0000	支撑阶段
22	0.4379	0.0008	支撑阶段
23	0.4693	0.0034	支撑阶段
24	0.4911	0.0093	支撑阶段
25	0.5000	0.0204	转折点
26	0.4914	0.0385	转移阶段
27	0.4593	0.0651	转移阶段
28	0.3968	0.0998	转移阶段
29	0.2974	0.1381	转移阶段
30	0.1611	0.1699	转移阶段
31	0.0000	0.1825	转移阶段
32	-0.1611	0.1699	转移阶段
33	-0.2974	0.1381	转移阶段
34	-0.3968	0.0998	转移阶段
35	-0.4593	0.0651	转移阶段
36	-0.4914	0.0385	转移阶段
序号	X	Y	描述