曲柄式腿部机构/轨迹/TrotBot 比较

TrotBot

序号	X	Y	描述
	-0.2883	0.0129	支撑阶段
	-0.3444	0.0272	支撑阶段
	-0.3931	0.0491	支撑阶段
	-0.4334	0.0795	支撑阶段
	-0.4646	0.1183	支撑阶段
	-0.4863	0.1643	支撑阶段
	-0.4982	0.2157	支撑阶段
	-0.5000	0.2696	转折点
	-0.4912	0.3222	过渡阶段
	-0.4708	0.3686	过渡阶段
	-0.4372	0.4033	过渡阶段
	-0.3873	0.4204	过渡阶段
	-0.3163	0.4157	过渡阶段
	-0.2196	0.3906	过渡阶段
	-0.0984	0.3547	转折点
	0.0358	0.3196	支撑阶段
	0.1663	0.2909	支撑阶段
	0.2804	0.2664	支撑阶段
	0.3717	0.2413	支撑阶段
	0.4383	0.2125	支撑阶段
	0.4807	0.1791	支撑阶段
	0.5000	0.1425	支撑阶段
	0.4981	0.1055	支撑阶段
	0.4778	0.0712	支撑阶段
	0.4423	0.0425	支撑阶段
	0.3956	0.0211	支撑阶段
	0.3416	0.0076	支撑阶段
	0.2836	0.0012	支撑阶段
	0.2240	0.0000	支撑阶段
	0.1635	0.0015	支撑阶段
	0.1021	0.0035	支撑阶段
	0.0390	0.0044	支撑阶段
	-0.0263	0.0038	支撑阶段
	-0.0934	0.0026	支撑阶段
	-0.1608	0.0025	支撑阶段
	-0.2265	0.0053	支撑阶段
	-0.2883	0.0129	支撑阶段
序号	X	Y	描述