曲柄式腿部机构/轨迹/超简易步行器比较

超简易步行器

序号	X	Y	描述
1	-0.5000	0.2181	转向点
2	-0.4826	0.1700	支撑阶段
3	-0.4392	0.1218	支撑阶段
4	-0.3669	0.0759	支撑阶段
5	-0.2656	0.0367	支撑阶段
6	-0.1399	0.0097	支撑阶段
7	-0.0000	0.0000	支撑阶段（Y 最小值）
8	0.1399	0.0097	支撑阶段
9	0.2656	0.0367	支撑阶段
10	0.3669	0.0759	支撑阶段
11	0.4392	0.1218	支撑阶段
12	0.4826	0.1700	支撑阶段
13	0.5000	0.2181	转向阶段
14	0.4958	0.2652	过渡阶段
15	0.4745	0.3115	过渡阶段
16	0.4404	0.3572	过渡阶段
17	0.3973	0.4027	过渡阶段
18	0.3485	0.4478	过渡阶段
19	0.2967	0.4919	过渡阶段
20	0.2439	0.5338	过渡阶段
21	0.1919	0.5721	过渡阶段
22	0.1414	0.6048	过渡阶段
23	0.0929	0.6299	过渡阶段
24	0.0460	0.6458	过渡阶段
25	0.0000	0.6513	过渡阶段
26	-0.0460	0.6458	过渡阶段
27	-0.0929	0.6299	过渡阶段
28	-0.1414	0.6048	过渡阶段
29	-0.1919	0.5721	过渡阶段
30	-0.2439	0.5338	过渡阶段
31	-0.2967	0.4919	过渡阶段
32	-0.3485	0.4478	过渡阶段
33	-0.3973	0.4027	过渡阶段
34	-0.4404	0.3572	过渡阶段
35	-0.4745	0.3115	过渡阶段
36	-0.4958	0.2652	过渡阶段
序号	X	Y	描述