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曲柄式腿部机构/轨迹/凹槽比较

来自维基教科书,开放的书籍,为开放的世界
编号 X Y 描述
1 0.5000 0.0188 转折点
2 0.4982 0.0106 支撑阶段
3 0.4801 0.0070 支撑阶段
4 0.4468 0.0067 支撑阶段
5 0.3998 0.0082 支撑阶段
6 0.3414 0.0098 支撑阶段
7 0.2744 0.0106 支撑阶段
8 0.2014 0.0099 支撑阶段
9 0.1249 0.0079 支撑阶段
10 0.1249 0.0079 支撑阶段
11 0.0470 0.0050 支撑阶段
12 -0.0306 0.0022 支撑阶段
13 -0.1064 0.0002 支撑阶段
14 -0.1793 0.0000 支撑阶段
15 -0.2480 0.0023 支撑阶段
16 -0.3115 0.0078 支撑阶段
17 -0.3684 0.0166 支撑阶段
18 -0.4174 0.0291 支撑阶段
19 -0.4570 0.0450 支撑阶段
20 -0.4851 0.0641 支撑阶段
21 -0.5000 0.0859 转折点
22 -0.4996 0.1094 转移阶段
23 -0.4822 0.1334 转移阶段
24 -0.4473 0.1564 转移阶段
25 -0.3953 0.1766 转移阶段
26 -0.3282 0.1924 转移阶段
27 -0.2491 0.2022 转移阶段
28 -0.1616 0.2051 转移阶段
29 -0.0692 0.2008 转移阶段
30 0.0244 0.1896 转移阶段
31 0.1160 0.1723 转移阶段
32 0.2029 0.1503 转移阶段
33 0.2823 0.1252 转移阶段
34 0.3522 0.0989 转移阶段
35 0.4104 0.0735 转移阶段
36 0.4553 0.0508 转移阶段
37 0.4855 0.0323 转移阶段
编号 X Y 描述
华夏公益教科书