曲柄式腿部机构/轨迹/凹槽比较
外观
| 编号 | X | Y | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | 0.5000 | 0.0188 | 转折点 |
| 2 | 0.4982 | 0.0106 | 支撑阶段 |
| 3 | 0.4801 | 0.0070 | 支撑阶段 |
| 4 | 0.4468 | 0.0067 | 支撑阶段 |
| 5 | 0.3998 | 0.0082 | 支撑阶段 |
| 6 | 0.3414 | 0.0098 | 支撑阶段 |
| 7 | 0.2744 | 0.0106 | 支撑阶段 |
| 8 | 0.2014 | 0.0099 | 支撑阶段 |
| 9 | 0.1249 | 0.0079 | 支撑阶段 |
| 10 | 0.1249 | 0.0079 | 支撑阶段 |
| 11 | 0.0470 | 0.0050 | 支撑阶段 |
| 12 | -0.0306 | 0.0022 | 支撑阶段 |
| 13 | -0.1064 | 0.0002 | 支撑阶段 |
| 14 | -0.1793 | 0.0000 | 支撑阶段 |
| 15 | -0.2480 | 0.0023 | 支撑阶段 |
| 16 | -0.3115 | 0.0078 | 支撑阶段 |
| 17 | -0.3684 | 0.0166 | 支撑阶段 |
| 18 | -0.4174 | 0.0291 | 支撑阶段 |
| 19 | -0.4570 | 0.0450 | 支撑阶段 |
| 20 | -0.4851 | 0.0641 | 支撑阶段 |
| 21 | -0.5000 | 0.0859 | 转折点 |
| 22 | -0.4996 | 0.1094 | 转移阶段 |
| 23 | -0.4822 | 0.1334 | 转移阶段 |
| 24 | -0.4473 | 0.1564 | 转移阶段 |
| 25 | -0.3953 | 0.1766 | 转移阶段 |
| 26 | -0.3282 | 0.1924 | 转移阶段 |
| 27 | -0.2491 | 0.2022 | 转移阶段 |
| 28 | -0.1616 | 0.2051 | 转移阶段 |
| 29 | -0.0692 | 0.2008 | 转移阶段 |
| 30 | 0.0244 | 0.1896 | 转移阶段 |
| 31 | 0.1160 | 0.1723 | 转移阶段 |
| 32 | 0.2029 | 0.1503 | 转移阶段 |
| 33 | 0.2823 | 0.1252 | 转移阶段 |
| 34 | 0.3522 | 0.0989 | 转移阶段 |
| 35 | 0.4104 | 0.0735 | 转移阶段 |
| 36 | 0.4553 | 0.0508 | 转移阶段 |
| 37 | 0.4855 | 0.0323 | 转移阶段 |
| 编号 | X | Y | 描述 |