控制系统/自适应控制
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我们到目前为止一直在学习的都是固定系统，也就是说这些系统不会随着时间的推移而改变。然而，现实世界的应用和经验告诉我们，环境可能会随着时间的推移而发生变化：新的噪声可能会被添加到信号中，信号质量可能会下降，或者信号的规格可能会在源头发生改变。
因此，迫切需要能够自我修改的控制器，以产生相同的输出，无论输入发生什么变化。这就是 **自适应控制** 的问题所在。我们将在本章中介绍一些概念，并在以后的章节中更详细地讨论它们。
我们到目前为止一直在学习的都是固定系统，也就是说这些系统不会随着时间的推移而改变。然而，现实世界的应用和经验告诉我们，环境可能会随着时间的推移而发生变化：新的噪声可能会被添加到信号中，信号质量可能会下降，或者信号的规格可能会在源头发生改变。
因此，迫切需要能够自我修改的控制器，以产生相同的输出，无论输入发生什么变化。这就是 **自适应控制** 的问题所在。我们将在本章中介绍一些概念，并在以后的章节中更详细地讨论它们。