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Cyberbotics 机器人课程

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来自维基教科书,开放世界开放书籍

本书由 Olivier Michel 发起,并在 EPFL 的两个硕士项目中由 Fabien Rohrer 和 Nicolas Heiniger 进一步开发。现在它已免费提供,并向维基教科书上的新贡献开放。如果您计划为本书贡献内容,请注意 目录PDF 版本 是使用 javaLatex 生成的。

版权信息

本书根据 GNU 自由文档许可证知识共享署名-相同方式共享 3.0 通用许可证 的条款发布。此类许可证与自由软件一样,允许自由访问其内容。这个原则被称为 copyleft。也就是说,只要新版本为他人提供相同的自由并承认本书的作者,就可以复制、修改和重新分发本书的内容。因此,本书将永远保持免费,并且任何人都可以在某些限制下使用它,这些限制中的大多数用于确保自由。

了解智能机器人

本书面向对智能机器人感兴趣的学生、教师、爱好者和研究人员。它将帮助您了解什么是机器人,它们可以为您做什么,以及最有趣的是如何对它们进行编程。它包括两个部分:一个简短的理论部分和一个更长的实践部分。实践部分分解为关于计算机配置的一章和五个关于练习的章节,分别对应于五个难度级别(见下一节)。它依赖于 Webots 仿真软件和 e-puck 机器人。阅读完本书后,您应该能够设计自己的智能机器人。

目录

第一部分:理论

第二部分:实践

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