矩阵的组织
一个 m×n 矩阵 M 是一个函数 M : A → F {\displaystyle M:A\rightarrow F} ,其中 A = {1,2...m} × {1,2...n},而 F 是正在考虑的域。
一个 m×n 矩阵(读作 m 行 n 列矩阵),通常写成
A = ( a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ a m 1 a m 2 ⋯ a m n ) {\displaystyle A=\left({\begin{matrix}a_{11}&a_{12}&\cdots &a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&\cdots &a_{2n}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{m1}&a_{m2}&\cdots &a_{mn}\end{matrix}}\right)}
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1. 所有 m×n 矩阵的集合在矩阵加法下构成一个阿贝尔群。
证明 :显然,两个 m×n 矩阵的和是另一个 m×n 矩阵。如果 A 和 B 是两个相同阶的矩阵,那么根据它们的 (i,j) 元素,我们有 ( A + B ) i , j = ( A i , j ) + ( B i , j ) = ( B i , j ) + ( A i , j ) = ( B + A ) i , j {\displaystyle (A+B)_{i,j}=(A_{i,j})+(B_{i,j})=(B_{i,j})+(A_{i,j})=(B+A)_{i,j}} ,这证明了 A+B = B+A,即交换律。对于结合律,我们用类似的方法进行,这样 A + (B + C) = (A + B) + C。此外,所有元素都为零的 m×n 矩阵是加法单位元。对于每个矩阵 A,矩阵 -A 的 (i,j) 元素为 − A i , j {\displaystyle -A_{i,j}} 是逆元。因此,相同阶的矩阵在加法下构成一个阿贝尔群。
2. 标量乘法具有以下性质:
1. 左分配律:(α+β)A = αA+βA。
2. 右分配律:α(A+B) = αA+αB。
3. 结合律:(αβ)A=α(βA))。
4. 1A = A。
5. 0A= 0 。
6. (-1)A = -A。
(0,1,-1,α & β 是标量;A & B 是相同阶的矩阵,0 是零矩阵。)
证明 :从 (1) 的左边开始。我们将根据 (i,j) 元素进行运算。显然 ( ( α + β ) A ) i , j = ( α + β ) ⋅ A i , j = ( α A ) i , j + ( β A ) i , j {\displaystyle ((\alpha +\beta )A)_{i,j}=(\alpha +\beta )\cdot A_{i,j}=(\alpha A)_{i,j}+(\beta A)_{i,j}} ,因此 (1) 得证。类似地,可以证明 (2)。结合律如下: ( ( α β ) A ) i , j = ( α β ) ⋅ A i , j = α ( β A i , j ) {\displaystyle ((\alpha \beta )A)_{i,j}=(\alpha \beta )\cdot A_{i,j}=\alpha (\beta A_{i,j})} 。(4)、(5) 和 (6) 直接从定义得出。
3. 矩阵乘法具有以下性质:
1. 结合律:A(BC) = (AB)C。
2. 左分配律:A(B+C) = AB+AC。
3. 右分配律:(A+B)C = AC+BC。
4. IA = A = AI。
5. α(BC) = (αB)C = B(αC)。
(α 是标量;A、B & C 是矩阵,I 是单位矩阵。A、B、C & I 的阶数分别为 m×n、n×p、p×r 和 m×m。)
证明 :我们考虑 (i,j) 元素并仅证明 (1)。其余证明类似。现在 ( A ( B C ) ) i , j = ∑ k = 1 n A i , k ( B C ) k , j = ∑ k = 1 n A i , k ( ∑ l = 1 p B k , l C l , j ) = ∑ k = 1 n ∑ l = 1 p A i , k B k , l C l , j {\displaystyle (A(BC))_{i,j}=\sum _{k=1}^{n}A_{i,k}(BC)_{k,j}=\sum _{k=1}^{n}A_{i,k}{\Big (}\sum _{l=1}^{p}B_{k,l}C_{l,j}{\Big )}=\sum _{k=1}^{n}\sum _{l=1}^{p}A_{i,k}B_{k,l}C_{l,j}} ,以及 ( ( A B ) C ) i , j = ∑ l = 1 p ( A B ) i , l C l , j = ∑ l = 1 p ( ∑ k = 1 n A i , k B k , l ) C l , j = ∑ k = 1 n ∑ l = 1 p A i , k B k , l C l , j {\displaystyle ((AB)C)_{i,j}=\sum _{l=1}^{p}(AB)_{i,l}C_{l,j}=\sum _{l=1}^{p}{\Big (}\sum _{k=1}^{n}A_{i,k}B_{k,l}{\Big )}C_{l,j}=\sum _{k=1}^{n}\sum _{l=1}^{p}A_{i,k}B_{k,l}C_{l,j}} ,因此两边的 (i,j) 元素相等。
4. 设 A 和 B 为 m×n 矩阵。则:
(i) ( k A ) T {\displaystyle (kA)^{T}} = k A T {\displaystyle kA^{T}}
(ii) ( A + B ) T = A T + B T {\displaystyle (A+B)^{T}=A^{T}+B^{T}}
(iii) ( A B ) T = B T A T {\displaystyle (AB)^{T}=B^{T}A^{T}}
证明草图 :如同之前的证明,考虑 (i,j) 元素。
5. 任何线性方程组要么无解,要么恰好有一个解,要么有无穷多个解。
证明: 假设线性方程组 Ax = b 有两个不同的解 X 和 Y。然后令 Z = X - Y。显然 Z 不为零,并且 A(X + kZ) = AX + kAZ = b + k(AX - AY) = b + k(b - b) = b,因此对于 k 的任何取值,X + kZ 都是该方程组的解。由于 k 可以取无穷多个值,因此显然我们有无穷多个解。
6. 任何满足 A A T = A T A {\displaystyle AA^{T}=A^{T}A} 的三角矩阵 A 是对角矩阵。
证明 :假设 A 是下三角矩阵。现在 A A T {\displaystyle AA^{T}} 的第 (i,i) 个元素由 ∑ k = 1 n ( A i , k ) ( A k , i T ) = ∑ k = 1 n ( A i , k ) ( A i , k ) = ∑ k = 1 n ( A i , k 2 ) = ∑ k = 1 i ( A i , k 2 ) {\displaystyle \sum _{k=1}^{n}(A_{i,k})(A_{k,i}^{T})=\sum _{k=1}^{n}(A_{i,k})(A_{i,k})=\sum _{k=1}^{n}(A_{i,k}^{2})=\sum _{k=1}^{i}(A_{i,k}^{2})} 给出。同样, A T A {\displaystyle A^{T}A} 的第 (i,i) 个元素由 ∑ k = 1 n ( A i , k T ) ( A k , i ) = ∑ k = 1 n ( A k , i ) ( A k , i ) = ∑ k = 1 n ( A k , i 2 ) = ∑ k = i n ( A k , i 2 ) {\displaystyle \sum _{k=1}^{n}(A_{i,k}^{T})(A_{k,i})=\sum _{k=1}^{n}(A_{k,i})(A_{k,i})=\sum _{k=1}^{n}(A_{k,i}^{2})=\sum _{k=i}^{n}(A_{k,i}^{2})} 给出。现在由于 A A T = A T A {\displaystyle AA^{T}=A^{T}A} ,所以 ∑ k = 1 i ( A i , k 2 ) = ∑ k = i n ( A k , i 2 ) {\displaystyle \sum _{k=1}^{i}(A_{i,k}^{2})=\sum _{k=i}^{n}(A_{k,i}^{2})} ,并且由于可以从两边减去 A i , i 2 {\displaystyle A_{i,i}^{2}} ,我们得到 ∑ k = 1 i − 1 ( A i , k 2 ) = ∑ k = i + 1 n ( A k , i 2 ) {\displaystyle \sum _{k=1}^{i-1}(A_{i,k}^{2})=\sum _{k=i+1}^{n}(A_{k,i}^{2})} 。
现在如果 i = 1,那么我们有 0 = A 2 , 1 2 + A 3 , 1 2 ⋯ A n , 1 2 {\displaystyle 0=A_{2,1}^{2}+A_{3,1}^{2}\cdots A_{n,1}^{2}} ,这给了我们 A 2 , 1 = A 3 , 1 ⋯ A n , 1 = 0 {\displaystyle A_{2,1}=A_{3,1}\cdots A_{n,1}=0} 。类似地,对于 i = 2,我们有 0 = A 2 , 1 2 = A 3 , 2 2 + A 4 , 2 2 ⋯ A n , 2 2 {\displaystyle 0=A_{2,1}^{2}=A_{3,2}^{2}+A_{4,2}^{2}\cdots A_{n,2}^{2}} ,因此 A 3 , 2 = A 4 , 2 ⋯ A n , 2 = 0 {\displaystyle A_{3,2}=A_{4,2}\cdots A_{n,2}=0} 。现在很清楚,以这种方式,矩阵 A 中所有非对角线元素都可以证明为零。上三角矩阵的证明与此类似。