如果对于空间中每个元素对 存在唯一的复数(或实数)称为 和 的内积,记为 ,则该赋范空间称为预希尔伯特空间,且满足以下条件
- (i) 泛函 是线性的。
- (ii)
- (iii) 对于每一个非零
内积在其第二个变量中不是线性的,而是反线性的:即,如果 ,那么 对于标量 。我们定义 ,并且这将成为一个范数。事实上,很明显 ,并且 (iii) 是 意味着 的原因。最后,三角不等式从下一个引理得出。
3.1 引理(施瓦兹不等式) 当且仅当可以写成 时,等式成立,其中 是一个标量。
如果我们暂时假设该引理成立,那么可以得到
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因为对于任何复数 ,有
引理证明:首先假设 。如果 ,那么可以得到
当且仅当 时,方程变为 。由于我们可以假设 ,因此一般情况也容易得到。
3.2 定理 一个赋范线性空间是预希尔伯特空间当且仅当 。
证明:直接部分很清楚。为了证明逆命题,我们定义
- .
然后可以立即得出 , 以及 。此外,由于计算
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,
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我们有:。如果 是一个实数标量,并且 是一个收敛到 的有理数序列,那么根据连续性和以上,我们得到:
3.3 引理 令 为一个预希尔伯特空间。那么 在范数下收敛当且仅当对于任意 并且 当 时。
证明:直接部分成立,因为
- 当 时。
反之,我们有
- 当
3.4 引理 设 是希尔伯特空间中的一个非空凸闭集。则 存在唯一的元素 使得
- .
证明: 用 表示等式右侧。因为 非空,所以 。对于每个 ,存在一些 使得 。也就是说,。因为 是凸的,
- 因此 .
由此可得
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随着 |
也就是说, 是柯西序列。 由于 是完备度量空间的闭子集,因此它也是完备的,存在极限 ,其中 。 唯一性来自于,如果 ,我们有
其中右侧 ,理由与之前相同。
该引理可能适用于某些不是希尔伯特空间的巴拿赫空间;这个问题将在下一章中探讨。
对于非空子集 ,定义 为线性泛函 的核在所有 上的交集。(换句话说, 是所有 的集合,它们与每个 正交。) 由于连续函数的核是封闭的,线性空间的交集也是线性空间,因此 是 的封闭 (线性) 子空间。最后,如果 ,那么 且 。
3.5 Lemma Let be a linear subspace of a pre-Hilbert space. Then if and only if .
Proof: (<=). Let . By our condition, we have that . Squaring both sides gives . Expanding this using inner products and rearranging gives . The same thing is true (by the same argument) for , so we get . This altogether implies that , from which we get . Consider a real ; by the same argument we have that . Since this is true for all , we get . Since furthermore we have , we have that . We conclude that .
(=>) 令 。我们有 。取此不等式的第一项和最后一项,并开方,得到 。最后,注意到对于 ,下确界是达到的,因为 。
3.6 定理(正交分解) 令 是希尔伯特空间, 是闭子空间。对于每个 ,我们可以写成
其中 和 是由 唯一确定的。
证明:显然 是凸的,并且它也是闭的,因为闭集的平移仍然是闭的。引理 3.4 现在给出了一个唯一的元素 ,使得 。令 。由引理 3.5,。对于唯一性,假设我们已经写成了
其中 且 。根据引理 3.5,。但如前所述,这种 必须是唯一的;即 。
3.7 推论 设 是希尔伯特空间 的子空间。则
- (i) 当且仅当 在 中稠密。
- (ii) .
证明:根据连续性,。(这里, 表示集合 在映射 下的像)。这给出
- 因此,
通过正交分解。(i) 随之得出。类似地,我们有
- .
因此,(ii)。
3.8 定理(表示定理) 希尔伯特空间 上的每一个连续线性泛函 都有以下形式:
- 其中 是唯一的,且
证明:令 。由于 是连续的, 是闭集。如果 ,则取 。否则,根据推论 3.6,存在一个非零的 与 正交。将 替换为 ,我们可以假设 。对于任何 ,由于 在 的核中,因此与 正交,我们有
因此
由于对于所有,有,这意味着。最后,我们有恒等式
其中最后一个不等式是施瓦茨不等式。
3.9 练习 使用引理 1.6 给出上述定理的另一种证明。
根据定理 3.5,对于每个,我们可以写出:,其中 是 的一个闭子空间,。用 表示由 唯一确定的每个。函数 然后被证明是一个线性算子。事实上,对于给定的,我们写出
- 和
其中 且 对 成立。根据分解的唯一性
- .
类似的推理表明 与标量可交换。现在,对于 (其中 且 ),我们有
也就是说, 是连续的,且满足 。特别地,当 是非零空间时,存在 使得 且 ,因此 。这种 被称为 *正交投影*(到 上)。
下一个定理给出了 Hahn-Banach 定理的另一种证明。
3 定理 设 是希尔伯特空间的线性(不一定闭)子空间。在 上的每一个连续线性泛函都可以唯一地扩展到 上的连续线性泛函,该泛函具有相同的范数,并且在 上消失。
证明:由于 是巴拿赫空间 的稠密子集,根据定理 2.something,我们可以 *唯一地* 扩展 使其在 上连续。定义 。根据定理 2.something (Hahn-Banach) 的证明中使用的相同论证以及 的事实,我们得到 。由于 在 上,现在需要证明唯一性。为此,令 是另一个具有所需性质的扩展。由于 的核是闭集,因此包含 , 在 上。因此,对于任何 ,
- .
因此,扩展 是唯一的。
定理 3 设 是闭子空间的递增序列,并且 是 的闭包。 如果 是到 的正交投影,那么对于每个 。
证明:设。 那么 是闭合的。 事实上,如果 并且,那么
因此,。由于,证明完成。
令 为希尔伯特空间。定义 的直和如下:令 并定义
- .
然后很容易验证 是一个希尔伯特空间。很明显,这个定义可以推广到希尔伯特空间的有限直和。(关于希尔伯特空间的无限直和,参见第 5 章。)
回顾上一章,巴拿赫空间之间的等距满射称为“酉”变换。
3 引理(希尔伯特伴随) 定义 为 。 (显然, 是一个酉算子)。那么 是一个图(某个线性算子的图)当且仅当 是稠密定义的。
证明:设 。令 。那么
- 对每个 成立。
也就是说,,根据假设,这是一个线性算子的图。因此,。反之,假设 。那么
-
因此 对 定义域中的每一个 都成立。因为 的定义域稠密,所以 ,并且 是某个函数的图像,例如,。可以用类似的方式检验 的线性。
备注:在引理的证明中, 的线性从未用到。
对于稠密定义的 ,我们因此获得了一个线性算子,我们称之为 。它由以下公式唯一确定
- 对每一个 都成立,
或者,更常见的是,
- 对每一个 都成立。
此外, 有定义当且仅当
对于每个 , 是连续的。算子 称为 的 希尔伯特伴随(或简称为伴随)。如果 除了具有稠密定义域之外还封闭,那么
这里,。根据上面的引理, 是稠密定义的。更一般地,如果一个稠密定义算子 具有一个封闭延拓 (即,),那么 和 都是稠密定义的。由此可得:。也就是说, 是稠密定义的,并且 存在。 由下一个定理得出。
3 定理 设 是一个稠密定义的算子。如果 也是稠密定义的,则
对于任何 的闭扩张 。
证明:如上所述,
这里,左侧是 的图。对于第二个等式,由于 是一个希尔伯特空间,因此只需证明 。但这可以从引理 3.something 中得出。
下一个推论是显而易见的,但在应用中很重要。
3 推论 设 是希尔伯特空间,且 是一个闭稠密定义的线性算子。则 当且仅当存在某个 使得:
- 对于每个
3 引理 设 为一个稠密定义的线性算子。则
证明: 属于等式左侧或右侧当且仅当
- 对任意 成立。
(注意,对任意 有 意味着 .)
特别是,闭稠密定义的算子具有闭核。作为应用,我们将证明下一个定理。
3 定理 设 为一个闭稠密定义的线性算子。则 是满射当且仅当存在一个 使得
- 对任意 成立。
证明:假设 是满射的。由于 的值域是闭集,因此只需证明对于 的估计式。设 且 。用 表示 在 上的逆,我们有
最后一个不等式成立,因为根据闭图像定理, 是连续的。为了证明反过来,设 为已知。由于 是单射的,我们可以定义一个线性泛函 为 ,对于 。
- 对于所有 成立。
因此, 在 的范围内是连续的。根据 Hahn-Banach 定理,我们可以假设 在 上是定义且连续的。因此,根据定理 3.something,我们可以写成 在 中,其中 是一个常数。由于 对 是连续的,
- 对每个 成立。
因此,。
3 推论 令 如前定理所述。则 是闭的当且仅当 是闭的。
证明:定义 为 。因此,只需证明 在 的值域闭合时(等价于 是满射)是满射。假设 收敛。前面的定理给出
- 当 。
因此, 在 的图像中是柯西序列,该图像为闭集。因此, 在 的值域内收敛。反之成立,因为 。
现在我们来考虑一些稠密定义的线性算子的具体例子。
3 定理 是连续的当且仅当 是连续的。此外,当 是连续的,
- .
证明: 很明显 在所有地方都定义了,它的连续性是封闭图定理的结果。反之,如果 是连续的,那么 是连续的,并且 。对于第二部分,
- 对于每个 成立。
因此, 是连续的,并且有 。特别是, 是连续的,所以
- 对于每个 成立。
也就是说,。将此结果应用于 代替 完成了证明。
定理中的恒等式表明 是一个 -代数,这是一个在第六章中讨论的话题。
引理 3 设 。如果 对所有 成立,则 。
证明:设 。我们有 以及 。将这两个式子相加,我们得到: 对所有 成立。取 可得 对所有 成立,或 。
注:如果底层域是,上述引理是错误的。
回想一下,等距满射被称为酉。
3 推论 线性算子 是酉的当且仅当 和 是单位元。
证明:由于,我们看到 是单位元。由于, 是 U 的值域上的单位元,该值域因满射而为 。反之,由于, 是等距的。
奇怪的是,可以省略对 线性 的假设
3 定理 如果 是一个 函数 这样
对于每个x和y,以及,则 是一个线性算子(因此是酉算子)。
证明:注意U是连续的。由于,我们有
- .
因此,
现在可以得出
对于任何和标量。
对于巴拿赫空间也有类似的结果。例如,参见 http://www.helsinki.fi/~jvaisala/mazurulam.pdf)
3 练习 构造一个例子,以证明等距算子(即保持范数的线性算子)不一定是酉算子。(提示:移位算子。)
一个稠密定义的线性算子 被称为“对称”的,如果。如果上面的等式成立,则 被称为“自伴的”。根据定理 3.something,每个自伴算子都是闭的且稠密定义的。如果 是对称的,那么由于 是 的一个扩展,
- .
3 定理 令 是稠密定义的线性算子,其中 。那么 ,当 且 是闭的且稠密定义的。
证明:令 。那么
- 对所有 成立。
但是,根据定义, 表示 。因此, 是 的扩展。对于第二部分,我们刚刚证明的事实表明
- 。
3 定理 令 为希尔伯特空间。如果 是一个闭稠定义算子,那么 是一个自伴算子(特别是,稠定义且闭合。)
证明:根据前面的定理,只需证明 是闭合的。令 为一个序列,使得 收敛到极限 。由于
- ,
存在一个,使得:。由于 是闭运算符,所以 。由于 且 是闭运算符,所以 。
3 定理 令 为对称稠密定义算子。如果 是满射的,则 是自伴的且单射的, 是自伴的且有界的。
证明:如果 ,
- 且
如果 的值域稠密(例如,它是满射的)。因此, 是单射的。由于 是闭的(根据引理 2.something)并且 , 是一个连续的线性算子。最后,我们有
- .
这里,,等式成立是因为 和 的定义域重合。因此, 是自伴的。由于我们刚刚证明了自伴算子的逆也是自伴的,所以我们有: 是自伴的。
3 定理 令 是希尔伯特空间 的闭线性子空间。那么 是到 的正交投影当且仅当 且 的值域是 。
证明:除了 之外,直接部分是清晰的。但我们有
由于 和 是正交的。因此, 是实数,因此也是自伴的。反之,我们只需要验证 对所有 成立。但我们有: 和 .
现在我们将注意力转向紧自伴算子的谱分解。令 为一个紧算子。