数学物理学导论/相对论/导论

在本章中，我们将重点关注对称和变换的概念。更准确地说，我们研究了变换不变性对物理定律的影响。建议那些不熟悉张量微积分和群论的人阅读附录张量和群。在经典力学中，一个质量为$m$的质点由其位置$r$及其动量$p$在每个时间$t$进行引用。时间不依赖于用于评估位置和动量的参考系。牛顿运动定律在伽利略变换下是不变的。在狭义和广义相对论中，时间依赖于所考虑的参考系。这导致对位置和动量的经典概念进行修改。从历史上看，狭义相对论被提出是为了描述光速的不变性。使动力学方程的新形式保持不变的变换群是洛伦兹群。量子、动力学和物质的连续描述将在本书后面介绍。。